Diccionario de Electrónica

¿Qué es un Circuito de lazo cerrado?

Un circuito de lazo cerrado, en el contexto de la electrónica y el control, es un sistema en el que la salida del sistema se utiliza para retroalimentar y ajustar la entrada, con el objetivo de mantener ciertas condiciones o valores deseados. Este tipo de circuito se utiliza para controlar y regular variables en sistemas, asegurando que se mantengan dentro de rangos específicos o que sigan patrones predefinidos.

Un circuito de lazo cerrado consta de varios componentes clave:

Planta o Proceso: Es el sistema físico o proceso que se desea controlar. Puede ser cualquier cosa, desde un motor eléctrico hasta un horno industrial. La planta genera una salida en función de las condiciones en las que opera.
Sensor: El sensor es un dispositivo que mide la variable de interés en la salida de la planta y la convierte en una señal eléctrica. Puede medir cosas como temperatura, velocidad, presión, posición, etc.
Controlador: El controlador es el cerebro del sistema. Analiza la señal proveniente del sensor y compara su valor con un valor de referencia o punto de ajuste deseado. Luego, el controlador genera una señal de control basada en esta diferencia, que se enviará al actuador.
Actuador: El actuador es un dispositivo que convierte la señal de control del controlador en una acción física que afecta a la planta. Puede ser un motor, una válvula, un calentador, etc. El actuador ajusta las condiciones de la planta para acercar la salida a la referencia deseada.
Retroalimentación: La señal medida por el sensor se compara con la referencia deseada, y cualquier diferencia entre estas dos señales se denomina "error". Esta retroalimentación permite al sistema ajustar continuamente la salida para reducir el error y lograr una operación más precisa.

El proceso en un circuito de lazo cerrado es cíclico:

El sensor mide la variable de interés en la salida de la planta y la convierte en una señal eléctrica.
El controlador compara esta señal con la referencia deseada y calcula el error.
El controlador genera una señal de control basada en el error calculado.
La señal de control se envía al actuador, que ajusta la planta según la señal recibida.
La planta cambia su estado en función de la acción del actuador, lo que altera la salida.
El sensor detecta esta nueva salida y el ciclo se repite.

El objetivo de un circuito de lazo cerrado es mantener la salida de la planta lo más cercana posible al valor deseado o al punto de ajuste. La retroalimentación constante y los ajustes en función del error permiten lograr un control más preciso y estable del sistema en comparación con un circuito de lazo abierto, en el que no hay retroalimentación y los ajustes no se basan en la salida real.